直線步進電機的基本原理是：將螺桿與螺母嚙合，一般是采用某種防止螺桿螺母相對轉動，使螺桿作軸向運動。通常情況下，實現這種轉換的方法有兩種，一種是電機轉子內螺紋與轉子內螺紋及螺桿的直線運動，第二種是電機外軸的直線運動，由外部驅動螺母與螺絲網實現。

　　利用步進電機電氣控制設備，在不安裝外機聯動裝置的情況下，利用線性步進電機精確直線運動無電流通過線圈，簡化了設計，使其能夠旋轉輸出轉矩。這包括電源、邏輯程序器、開關元件和確定步進速率的變頻脈沖源。

　　由電動機按一定的步速產生的轉矩。動態扭矩可以用拉入扭矩或拉出扭矩來表示。當繞組處于穩定直流電流時，電機施加在輸出軸上的轉矩，以及物體的加速度或減速度的慣性測量值。此處所指的是電動機的慣量，即轉動負載或電動機轉子。

　　電動機的設計是為了使溫度升高。電機溫升是電機通電時電能損耗和溫升的固有特性。電能損耗主要包括電阻發熱（銅損耗）、鐵損耗和摩擦損耗。電機溫度為總損失加熱溫度與環境溫度之和。脈沖速率等于電機的步進速率。

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