直線電機是將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動機械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構(gòu)的一種傳動裝置。直線電機模組可以看作是一個旋轉(zhuǎn)電機，分裂徑向，振蕩音圈電機，并發(fā)展成一個平面。由定子演化而來的變稱為主定子，有轉(zhuǎn)子演化而來的稱為次定子。在實踐中，主要和次要被制造成不同的長度，以確保主要和次要的耦合保持恒定在所需的行程范圍。

　　直線電機模組可以是短主電源或長輔助電源。考慮到制造成本和運行費用，以直線感應電動機為例，當一次繞組連接到交流電源時，在氣隙中產(chǎn)生行波磁場。當二次行波磁場被切斷時，會產(chǎn)生電動勢，產(chǎn)生電流。電流與氣隙中的磁場作用，產(chǎn)生電磁推力。如果主桿是固定的，則副桿在推力作用下沿直線運動。相反，初學者的動作是直線的。一個直線電機應用系統(tǒng)不僅要有一個性能良好的直線電機，而且要有一個能在安全可靠的條件下實現(xiàn)技術經(jīng)濟要求的控制系統(tǒng)。隨著自動控制技術和微機技術的發(fā)展，直線電機的控制方法也越來越多。

　　直線電機模組控制技術的研究可以分為傳統(tǒng)控制技術、現(xiàn)代控制技術和智能控制技術三個方面。傳統(tǒng)的控制技術如PID反饋控制和解耦控制在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。PID控制包含動態(tài)控制過程中的信息，具有較強的魯棒性。它是交流伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)的基本控制方式。

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